NGHIÊN CỨU VÀ GIẢI BÀI TOÁN KHÔI PHỤC CẤU TRÚC XẠ ẢNH TỪ BA ẢNH TRONG THỊ GIÁC MÁY TÍNH

Abstract

Hệ thống lại một số kiến thức nền tảng trong thị giác máy tính như hình học xạ ảnh, hình học camera, hình học epipolar, trình bày mô phỏng và phương pháp tổng quát để thực hiện một bài toán khôi phục cấu trúc xạ ảnh các ảnh không định cỡ dựa trên cơ sở hình học, tổng hợp một số kết quả liên quan đến bài toán khôi phục cấu trúc xạ ảnh từ dãy ảnh