Please use this identifier to cite or link to this item:
https://thuvienso.dau.edu.vn:88/handle/DHKTDN/7408| Title: | Robot công nghiệp |
| Authors: | GS.TSKH. Nguyễn, Thiện Phúc |
| Keywords: | Robot công nghiệp Giáo trình |
| Issue Date: | 2006 |
| Publisher: | Khoa học và kỹ thuật |
| Abstract: | Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí, thiết bị cảm biến qua 12 chương của tài liệu. |
| URI: | https://thuvienso.dau.edu.vn:88/handle/DHKTDN/7408 |
| Appears in Collections: | Điện - Điện tử |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| robot_cong_nghiep.pdf | 17.11 MB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.