Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
https://thuvienso.dau.edu.vn:88/handle/DHKTDN/7408| Nhan đề: | Robot công nghiệp |
| Tác giả: | GS.TSKH. Nguyễn, Thiện Phúc |
| Từ khoá: | Robot công nghiệp Giáo trình |
| Năm xuất bản: | 2006 |
| Nhà xuất bản: | Khoa học và kỹ thuật |
| Tóm tắt: | Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí, thiết bị cảm biến qua 12 chương của tài liệu. |
| Định danh: | https://thuvienso.dau.edu.vn:88/handle/DHKTDN/7408 |
| Bộ sưu tập: | Điện - Điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| robot_cong_nghiep.pdf | 17.11 MB | Adobe PDF |  Xem/Tải về |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.