Robot công nghiệp

Please use this identifier to cite or link to this item: https://thuvienso.dau.edu.vn:88/handle/DHKTDN/7408

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	GS.TSKH. Nguyễn, Thiện Phúc	-
dc.date.accessioned	2015-10-30T02:22:51Z	-
dc.date.available	2015-10-30T02:22:51Z	-
dc.date.issued	2006	-
dc.identifier.uri	https://thuvienso.dau.edu.vn:88/handle/DHKTDN/7408	-
dc.description.abstract	Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí, thiết bị cảm biến qua 12 chương của tài liệu.	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Khoa học và kỹ thuật	vi
dc.subject	Robot công nghiệp	vi
dc.subject	Giáo trình	vi
dc.title	Robot công nghiệp	vi
dc.type	Book	vi
Appears in Collections:	Điện - Điện tử

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
robot_cong_nghiep.pdf		17.11 MB	Adobe PDF	View/Open